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목차

1. 문제점
2. 해결 방안
2.1. 제스처 추정 모델 사용
2.1.1. 예상되는 문제점
2.2. 미디어파이프의 z 좌표를 통한 손 모양의 추론
2.2.1. 문제점
2.3. 손 영역만 높은 fps로 깊이 추론
2.3.1. 문제점
2.4. 리얼센스의 고속 캡처 모드 사용
2.5. 동기화?
2.6. 미디어파이프 버전 업데이트
2.7. IR 카메라를 이용한 추가 보정

1. 문제점

손이 빠르게 움직일 때 손 추적의 정확도가 급격히 감소 -> 깊이 인식을 통한 물체 구분 불가

2. 해결 방안

2.1. 제스처 추정 모델 사용

특정 제스처를 취할 때만 화면 제어 상태로 사용

2.1.1. 예상되는 문제점

  • 1. 손을 자유롭게 사용하지 못하는 문제
  • 2. 제스처 추정에 문제가 있으면 제대로 작동하지 않는 문제

2.2. 미디어파이프의 z 좌표를 통한 손 모양의 추론

미디어파이프 추론 결과에는 z 좌표 추론도 있으므로 이를 손 모양 추론에 사용해서 깊이를 정확하게 추론

2.2.1. 문제점

1. MediaPipe 추론 자체가 틀리면 의미 없음

2.3. 손 영역만 높은 fps로 깊이 추론

2.3.1. 문제점

1. MediaPipe 추론 자체가 틀리면 의미 없음

2.4. 리얼센스의 고속 캡처 모드 사용

https://dev.intelrealsense.com/docs/high-speed-capture-mode-of-intel-realsense-depth-camera-d435

2.5. 동기화?

2.6. 미디어파이프 버전 업데이트

2.7. IR 카메라를 이용한 추가 보정